車輛定位算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)建立GPS定位算法模型,并進(jìn)行仿真;
2、負(fù)責(zé)車輛精確定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
3、進(jìn)行實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證,優(yōu)化模型及算法;
4、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、通信、信號(hào)處理、電子或相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握C/C++,有較好的編程基礎(chǔ),對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有較為深刻的理解;
3、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航定位算法;
4、有良好的數(shù)學(xué)及邏輯思維能力和鉆研、創(chuàng)新精神;
5、了解定位設(shè)備的硬件工作原理;
6、有自主導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
篇2:定位算法工程師崗位職責(zé)
定位算法工程師崗位職責(zé):
1.基于車身信息的局部定位算法開發(fā);
2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發(fā);
3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發(fā);
4.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無(wú)人車自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法。
1).基于車體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的建圖、定位算法;
2).負(fù)責(zé)在車體調(diào)試和測(cè)試定位算法;
任職要求:
1.2年以上自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
3.具有視覺或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.熟練掌握C++語(yǔ)言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。崗位職責(zé):
1.基于車身信息的局部定位算法開發(fā);
2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發(fā);
3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發(fā);
4.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無(wú)人車自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法。
1).基于車體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的建圖、定位算法;
2).負(fù)責(zé)在車體調(diào)試和測(cè)試定位算法;
任職要求:
1.2年以上自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
3.具有視覺或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.熟練掌握C++語(yǔ)言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。
篇3:SLAM導(dǎo)航定位算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述:
崗位職責(zé):
1、從事算法編程,實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境下基于激光雷達(dá)掃地機(jī)器人的SLAM,路徑規(guī)劃和自主清掃等。
2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的定位技術(shù),解決打掃環(huán)境重定位,閉環(huán)檢測(cè)等課題。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,機(jī)器人應(yīng)用、計(jì)算機(jī)、軟件相關(guān)專業(yè)。精通C++/C編程,熟悉ROS下開發(fā)。
2、有2D激光雷達(dá)SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入理解開源ICP_SLAM,Gmapping、KartoSLAM等建圖定位技術(shù)。
3、有位姿估計(jì),概率濾波,非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗(yàn)。
4、有多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)(Camera、IMU、RGBD、Encoder等)
5、3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。