職位描述：

職責描述：

1.研發基于Camera、毫米波雷達、IMU等傳感器的SLAM算法，使無人駕駛汽車具有自主行駛、路徑規劃能力；

2.研發車輛行駛環境的地圖構建算法；

3.負責算法方面的工程化落地，包括不限于CPU占用，內存占用，執行效率；

任職要求：

1.有視覺SLAM開發經驗，熟悉常見相關的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；

2.具備優秀的編程能力，精通C/C++開發；

3.有良好的數學基礎，熟悉矩陣、概率論、及相關優化理論；

4.有機器人室內定位導航項目實際開發經驗或相關比賽經驗者優先。具有多傳感器融合經驗者優先；

5.具有嵌入式系統開發、移植和優化者優先；

篇2:計算機視覺算法崗位職責計算機視覺算法職責任職要求

計算機視覺算法崗位職責

工作職責:

負責圖像、視頻處理,分析和理解,包括但不限于大規模圖像檢索,圖像分類,目標檢測和分割;

負責圖片、視頻分析算法的研究和開發,包括但不限于圖像/視頻語義標簽提取、多模態視頻理解、大規模人臉識別、視頻超分辨率、目標跟蹤;

探索與根進前沿技術,推動計算機視覺算法和深度學習在實際應用領域的性能優化和落地。

任職要求:

圖像處理/機器學習/模式識別相關專業碩士以上學歷;

在計圖像處理、算機視覺、深度學習方面有一定研究基礎,熟悉主流模型和算法,關注領域內的最新進展,能夠跟進和實現新的算法能力;

較強的工程實現能力,熟練掌握C/C++,掌握Python,Shell等至少一種腳本語言,熟悉OpenCV等基礎庫,熟練使用至少一種深度學習框架(如caffe,tensorflow等);

有大規模項目(圖像/視頻檢索,圖像/視頻標簽識別,人臉識別,視頻內容理解等)實踐經驗者優先;

有高質量論文發表者優先(如CVPR,ICCV,ECCV等);

激情,好學,良好的團隊合作和溝通能力。

篇3:算法工程師（視覺感知）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

?崗位職責：

（1）負責自動駕駛相關的視覺算法的研究；

（2）負責視覺算法的工程化和優化，參與完成實車集成、調試和驗證工作；

（3）負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫。

任職資格：

（1）車輛工程、軟件、計算機、自動化、數學、電子等相關專業研究生及以上學歷；

（2）熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv等庫；

（3）?至少掌握一種深度學習框架；

（4）具備視覺感知算法相關開發經驗，包括但不限于目標檢測識別與跟蹤、位姿估計、圖像分割、立體視覺等；

（5）熟悉ROS或Apollo者優先；

（6）良好的溝通、協調能力及團隊協作能力；

（7）熟練應用英語。