職位描述：

工作職責：

1、負責機器人運動控制相關功能的開發和優化

2、負責設備行走過程的PID參數調整和仿真

3、負責機器人測試與現場問題的解決

4、負責軟件編寫開發文檔

5、運動控制性能和實時性優化

任職要求：

1、自動化、控制類相關專業，碩士以上學歷，數學基礎扎實，編程基礎良好

2、有實際PID或者其它運動控制項目經驗者優先

3、具有鉆研精神，能對問題持續分析和優化，有強烈的責任心。

篇2:軟件開發工程師（定位方向機器人）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

工作職責：

1、負責基于二維碼/激光、慣性導航的移動機器人定位功能的開發

2、負責定位精度的持續優化

3、負責現場定位相關問題的分析和解決

4、定位模塊的性能和實時性優化

5、負責軟件編寫開發文檔;

任職要求：

1、計算機、控制類、儀器儀表、導航制導控制相關專業，本科以上學歷，編程基礎良好

2、有慣性導航或移動機器人定位相關工作經驗

3、了解組合導航、熟悉卡爾曼濾波

4、具有鉆研精神，能對問題持續分析和優化，有強烈的責任心

篇3:軟件開發工程師（應用，機器人）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

工作職責：

1、負責基于linux系統的機器人設備端軟件開發與維護

2、負責編寫軟件設計文檔，參與需求分析與討論

3、負責代碼調試與自驗，負責編寫自動測試用例

任職要求：

1、全日制本科及以上學歷

2、2年以上linux系統開發經驗

3、熟悉c++面向對象編程，有一定軟件設計能力

4、熟悉TCP/UDP通信協議，熟悉Socket網絡編程，熟悉多線程編程

5、有機器人行業開發經驗或熟悉ros系統優先考慮。