機(jī)器人研發(fā)總體設(shè)計(jì)工程師之江實(shí)驗(yàn)室之江實(shí)驗(yàn)室職責(zé)描述:

1.該職位屬于職守機(jī)器人組;

2.分析用戶需求,定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標(biāo)。

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;

4.總體設(shè)計(jì)方案制定,根據(jù)方案進(jìn)行開發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口,跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度;

5.技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標(biāo)準(zhǔn)化制定;

6.設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測(cè)試方案;

7.組織各個(gè)子模塊整合,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試;

8.組織實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試;

9.熟悉機(jī)械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;

10.統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。

任職要求:

1.機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

2.有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)等流程;

3.熟悉各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

4.熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理,掌握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式。

5.熟悉機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ROS系統(tǒng);

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機(jī)械制圖軟件,具有三維建模基礎(chǔ),掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法;

8.熟悉機(jī)器人研發(fā)的各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

9.具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力,能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn),對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。

篇2:研發(fā)部安全職責(zé)

1.研究和開發(fā)新產(chǎn)品,必須先作出安全評(píng)價(jià),提出安全措施,采用新技術(shù),必須首先審核技術(shù)的安全可靠性。

2.負(fù)責(zé)安排安全技術(shù)、工業(yè)衛(wèi)生的科研工作,組織研究解決安全生產(chǎn)中的重大疑難問題。

3.會(huì)同有關(guān)部門提出小試轉(zhuǎn)中試,中試轉(zhuǎn)工業(yè)生產(chǎn)的安全技術(shù)條件,制訂安全技術(shù)規(guī)程。

4.提供原料、產(chǎn)品(中間產(chǎn)品)的物化性質(zhì)及安全防護(hù)方法。

篇3:技術(shù)研發(fā)部長(zhǎng)崗位安全職責(zé)

1技術(shù)研發(fā)部長(zhǎng)為公司技術(shù)系統(tǒng)安全第一責(zé)任人,對(duì)企業(yè)生產(chǎn)中的技術(shù)設(shè)計(jì)安全問題和管轄范圍的安全工作全面負(fù)責(zé)。

2組織開展安全技術(shù)研究工作,積極采用先進(jìn)技術(shù)和安全防護(hù)裝置,組織研究落實(shí)重大事故隱患的整改方案。

3組織新工程或新設(shè)備以及技術(shù)改造項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、施工和投產(chǎn)時(shí),做到安全衛(wèi)生設(shè)施與主體工程同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投入生產(chǎn)和使用。

4審查設(shè)備運(yùn)行的安全技術(shù)規(guī)程和安全措施項(xiàng)目,保證技術(shù)設(shè)計(jì)切實(shí)可行。

5研究和開發(fā)新產(chǎn)品,先作出安全評(píng)價(jià),提出安全措施,采用新技術(shù),首先審核技術(shù)的安全可靠性。

6機(jī)械設(shè)計(jì)過程中負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)部件的安全防護(hù)裝置可靠、實(shí)用。

7推廣安全生產(chǎn)新工藝、新技術(shù),淘汰落后的相對(duì)危險(xiǎn)的設(shè)備改造,研發(fā)方案。

8組織對(duì)新建、改建、擴(kuò)建技改項(xiàng)目中的危險(xiǎn)源進(jìn)行辨識(shí),提出管控措施。

9推廣安全生產(chǎn)新工藝、新技術(shù),淘汰落后的相對(duì)危險(xiǎn)的設(shè)備。

10其它安全職責(zé)。