機(jī)器人研發(fā)總體設(shè)計(jì)工程師之江實(shí)驗(yàn)室之江實(shí)驗(yàn)室職責(zé)描述:

1.該職位屬于職守機(jī)器人組;

2.分析用戶需求,定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標(biāo)。

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;

4.總體設(shè)計(jì)方案制定,根據(jù)方案進(jìn)行開發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口,跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度;

5.技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標(biāo)準(zhǔn)化制定;

6.設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測試方案;

7.組織各個(gè)子模塊整合,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試;

8.組織實(shí)際應(yīng)用場景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試;

9.熟悉機(jī)械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;

10.統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。

任職要求:

1.機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

2.有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)等流程;

3.熟悉各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

4.熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理,掌握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式。

5.熟悉機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ROS系統(tǒng);

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機(jī)械制圖軟件,具有三維建模基礎(chǔ),掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法;

8.熟悉機(jī)器人研發(fā)的各項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

9.具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力,能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn),對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。

篇2:施工組織設(shè)計(jì)總體施工安全技術(shù)措施

項(xiàng)目經(jīng)理部編制施工組織設(shè)計(jì)(施工方案)的同時(shí),根據(jù)施工特點(diǎn)、勞動(dòng)組織和作業(yè)環(huán)境等具體情況,必須編制有針對(duì)性安全技術(shù)措施。安全技術(shù)措施主要內(nèi)容:

①施工平面布置圖:布置現(xiàn)場的道路,水道、電氣線路架設(shè)及材料、構(gòu)配件堆放,臨時(shí)和附屬設(shè)施等,做到文明施工,安全生產(chǎn)。

②施工現(xiàn)場坑、井、溝和各種孔洞、易燃易爆場所、變壓器周圍要設(shè)置圍欄或蓋板和安全標(biāo)志,夜間要設(shè)紅燈示警,場地狹小,行人來往和運(yùn)輸頻繁地點(diǎn)要設(shè)臨時(shí)交通指揮。

③木工車間、貯存易燃易爆器材倉庫及熬瀝青場地,要設(shè)置防火設(shè)施和滅火器材。④腳手架(包括腳手板、踢腳板和斜道等)和安全網(wǎng)的搭設(shè)必須符合規(guī)定要求,搭設(shè)完畢須經(jīng)工程負(fù)責(zé)人和安全員檢查驗(yàn)收合格后,方可交付使用。

⑤做好"四口"、"五臨邊"的安全防護(hù)設(shè)施,在建工程的樓梯口(電梯口)、通道口、預(yù)留洞口和物料提升機(jī)口必須設(shè)圍欄和蓋板,陽臺(tái)邊、屋面周邊、框架樓層周邊和跑道、卸料平臺(tái)兩邊必須設(shè)置安全欄或安全網(wǎng)。

⑥凡垂直交叉作業(yè)及工程外側(cè)面的通行道和出入口等,必須搭設(shè)防護(hù)棚和架外隔離封閉。

⑦根據(jù)工程結(jié)構(gòu)選用吊裝機(jī)械,確定吊裝行走路線和構(gòu)件堆放位置,保證場地暢通安全;如遇有高壓電線應(yīng)考慮停電操作,不能停電時(shí),必須采取隔離防護(hù)措施。

⑧根據(jù)季節(jié)性特點(diǎn),夏季要防署降溫,防氣體中毒、防食物中毒。冬季要防滑防凍。雨季和臺(tái)風(fēng)要防滑防倒塌,遇有六級(jí)以上強(qiáng)風(fēng),應(yīng)停止露天作業(yè)。

⑨新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料和新設(shè)備使用時(shí)必須采取相應(yīng)的安全措施。

篇3:工程施工組織設(shè)計(jì)總體施工安全技術(shù)措施

項(xiàng)目經(jīng)理部編制施工組織設(shè)計(jì)(施工方案)的同時(shí),根據(jù)施工特點(diǎn)、勞動(dòng)組織和作業(yè)環(huán)境等具體情況,必須編制有針對(duì)性安全技術(shù)措施。安全技術(shù)措施主要內(nèi)容:

①施工平面布置圖:布置現(xiàn)場的道路,水道、電氣線路架設(shè)及材料、構(gòu)配件堆放,臨時(shí)和附屬設(shè)施等,做到文明施工,安全生產(chǎn)。

②施工現(xiàn)場坑、井、溝和各種孔洞、易燃易爆場所、變壓器周圍要設(shè)置圍欄或蓋板和安全標(biāo)志,夜間要設(shè)紅燈示警,場地狹小,行人來往和運(yùn)輸頻繁地點(diǎn)要設(shè)臨時(shí)交通指揮。

③木工車間、貯存易燃易爆器材倉庫及熬瀝青場地,要設(shè)置防火設(shè)施和滅火器材。④腳手架(包括腳手板、踢腳板和斜道等)和安全網(wǎng)的搭設(shè)必須符合規(guī)定要求,搭設(shè)完畢須經(jīng)工程負(fù)責(zé)人和安全員檢查驗(yàn)收合格后,方可交付使用。

⑤做好“四口”、“五臨邊”的安全防護(hù)設(shè)施,在建工程的樓梯口(電梯口)、通道口、預(yù)留洞口和物料提升機(jī)口必須設(shè)圍欄和蓋板,陽臺(tái)邊、屋面周邊、框架樓層周邊和跑道、卸料平臺(tái)兩邊必須設(shè)置安全欄或安全網(wǎng)。

⑥凡垂直交叉作業(yè)及工程外側(cè)面的通行道和出入口等,必須搭設(shè)防護(hù)棚和架外隔離封閉。

⑦根據(jù)工程結(jié)構(gòu)選用吊裝機(jī)械,確定吊裝行走路線和構(gòu)件堆放位置,保證場地暢通安全;如遇有高壓電線應(yīng)考慮停電操作,不能停電時(shí),必須采取隔離防護(hù)措施。

⑧根據(jù)季節(jié)性特點(diǎn),夏季要防署降溫,防氣體中毒、防食物中毒。冬季要防滑防凍。雨季和臺(tái)風(fēng)要防滑防倒塌,遇有六級(jí)以上強(qiáng)風(fēng),應(yīng)停止露天作業(yè)。

⑨新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料和新設(shè)備使用時(shí)必須采取相應(yīng)的安全措施。