職位描述：

職責描述：

1、負責伺服驅動器的軟件開發工作，與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造；

2、協助對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試；

3、設計控制算法、軟件實現，完成調試測試；

4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔，并及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業，本科及以上學歷；

2、有3年及以上伺服驅動器開發工作經驗，能獨立承擔控制器軟件開發工作，做過成型產品者優先；

3、精通ARM和DSP軟件設計，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境，有PLD開發經驗者優先；

4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經驗者優先；

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議，有絕對值編碼器使用經驗者優先；

7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數識別經驗者優先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標準，有相關總線開發經驗者優先；

9、具有較強的學習、創新能力，獨立工作能力強，并具有團隊精神，有較強的溝通、協調能力。

篇2:伺服電機正確測試的步驟

首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。

第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。

第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

最后，再調節一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。

篇3:伺服電機驅動軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

職責描述：

1、負責伺服驅動器的軟件開發工作，與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造；

2、協助對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試；

3、設計控制算法、軟件實現，完成調試測試；

4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔，并及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業，本科及以上學歷；

2、有3年及以上伺服驅動器開發工作經驗，能獨立承擔控制器軟件開發工作，做過成型產品者優先；

3、精通ARM和DSP軟件設計，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境，有PLD開發經驗者優先；

4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經驗者優先；

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議，有絕對值編碼器使用經驗者優先；

7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數識別經驗者優先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標準，有相關總線開發經驗者優先；

9、具有較強的學習、創新能力，獨立工作能力強，并具有團隊精神，有較強的溝通、協調能力。