高精度定位開發工程師職位要求

1.測繪工程、地理信息或者相關專業，大學本科及以上學歷；

2.熟悉CORS系統的理論知識，熟悉測繪工程、大地測量與技術、計算機基礎等知識，熟悉GNSS定位理論，最小二乘和kalman濾波理論，熟練使用c/c++開發與調試；

3.熟練掌握CORS系統的性能測試方法和工具；

4.熟悉GNSS數據質量分析概念，掌握GAMIT、Bernese、TEQC等軟件的使用；

5.掌握CORS系統建設的關鍵路徑和關鍵工藝；

6.有獨立項目管理經驗者優先。

高精度定位開發工程師崗位職責

1.參與CORS系統的開發與維護工作，CORS客戶的管理；

2.參與CORS系統的改造升級；

3.配合公司北斗技術開發應用推廣；

4.進行cors相關算法的開發、進行cors系統的方案設計和優化工作。

篇2:定位算法工程師崗位職責

定位算法工程師崗位職責:

1.基于車身信息的局部定位算法開發;

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發;

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發;

4.負責研究并開發無人車自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達、IMU和GPS,負責設計和實現無人車的建圖、定位算法;

2).負責在車體調試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗優先,具有慣性導航、組合導航系統或WiFi定位開發經驗優先;

2.熟悉慣導系統測試技術及方法,有應用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經驗的優先;

3.具有視覺或激光SLAM經驗優先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。崗位職責:

1.基于車身信息的局部定位算法開發;

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發;

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發;

4.負責研究并開發無人車自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達、IMU和GPS,負責設計和實現無人車的建圖、定位算法;

2).負責在車體調試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗優先,具有慣性導航、組合導航系統或WiFi定位開發經驗優先;

2.熟悉慣導系統測試技術及方法,有應用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經驗的優先;

3.具有視覺或激光SLAM經驗優先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。

篇3:智能駕駛工程師（高精度定位方向）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

職位描述：

1)參與智能網聯汽車信息物理系統架構中定位系統研究；

2)協助梳理高精度定位系統架構，提出多種定位技術融合方案。

任職要求：

1)3年以上智能駕駛、輔助駕駛、衛星定位相關工作經驗；

2)熟悉衛星定位、慣導及高精度定位融合技術；

3)車輛工程、信息通信、機械電子工程、控制科學與工程、機器人與智能系統等相關專業；

4)有較強的溝通能力和邏輯表達能力，具備良好的團隊合作精神和主動意識，良好的自我驅動和學習能力。