伺服系統(tǒng)崗位職責
機械設計(電氣設計)開發(fā)工程師崗位要求:
1、3年以上設備,非標自動化開發(fā)經(jīng)驗。有電芯行業(yè)設備開發(fā)或機器人應用經(jīng)驗者優(yōu)先
2、熟悉SOLIDWORKS,AUTOCAD軟件的使用,及方案,3D總圖和2D零件圖的制作。
3、熟悉自動控制原理,理解電氣原理圖,配線圖,氣動,液壓,伺服系統(tǒng)。熟悉機器設覺系統(tǒng)的原理與應用者優(yōu)先。
4、精通設備機械結(jié)構(gòu)設計,熟悉常用機電標準件的選型與使用。
5、熟悉辦公軟件(Word,Excel,PowerPoint,Project等)。熟悉ISO系統(tǒng),品管,IE等分析方法者優(yōu)先。
6、有團隊建設及管理經(jīng)驗,善于溝通協(xié)作。做事積極主動,嚴謹,有計劃,有系統(tǒng)。
工作職責:
1、電芯生產(chǎn)設備開發(fā),包括產(chǎn)線規(guī)劃,LAYOUT設計,新設備方案設計和評審,加工工藝技術(shù)指標制定,3D/2D設計評估,開發(fā)項目跟進,請購,設備樣機驗證/驗收。
2、制定/管控設備開發(fā)過程中所需技術(shù)文檔,包括方案設計說明,設備技術(shù)協(xié)議,項目開發(fā)計劃表,DOE試驗報告,設備測試報告(FAT&SAT),設備使用/維護手冊,設備易損件/備件清單等。
3、現(xiàn)有電芯生產(chǎn)設備改善/改造,包括設備UPH,稼動率,MTBF,CPK,產(chǎn)品轉(zhuǎn)型時間等量化指標的提升及生產(chǎn)工藝流程優(yōu)化。
4、對接設備供應商及IT部門,實現(xiàn)電芯設備和生產(chǎn)過程的信息化(MES)改造。
5、協(xié)助,指導團隊成員,制定設備模塊化,標準化規(guī)范。縮短設備開發(fā)周期,提高設備整體性能
6、開發(fā)/管理供應商,任務包括:
a、對電芯生產(chǎn)設備和技術(shù)做前瞻性研究,引進先進技術(shù),確保產(chǎn)品制造水平的不斷提升。
b、與供應商進行技術(shù)方案交流與制定,評估設備可行性及效益成本合理性,建立相關標準。
c、全程跟進設備開發(fā)過程,確保設備按時,按質(zhì),按量交付使用。
MDE工程師(電控)
職位要求:
1、自動控制/電子測試/機電一體化專業(yè)
2、掌握自動控制和電子測試技術(shù);
3、熟悉設備的開發(fā)流程和電子測試技術(shù),獨立完成設備C軟件設計,PLC系統(tǒng)集成開發(fā),電源設計與開發(fā);
4、兩年以上電子測試、電池測試、自動化設備開發(fā)經(jīng)驗;
5、有團隊合作精神,具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力
崗位要求:
1、3年以上設備,非標自動化開發(fā)經(jīng)驗。有電芯行業(yè)設備開發(fā)或機器人應用經(jīng)驗者優(yōu)先
2、熟悉SOLIDWORKS,AUTOCAD軟件的使用,及方案,3D總圖和2D零件圖的制作。
3、熟悉自動控制原理,理解電氣原理圖,配線圖,氣動,液壓,伺服系統(tǒng)。熟悉機器設覺系統(tǒng)的原理與應用者優(yōu)先。
4、精通設備機械結(jié)構(gòu)設計,熟悉常用機電標準件的選型與使用。
5、熟悉辦公軟件(Word,Excel,PowerPoint,Project等)。熟悉ISO系統(tǒng),品管,IE等分析方法者優(yōu)先。
6、有團隊建設及管理經(jīng)驗,善于溝通協(xié)作。做事積極主動,嚴謹,有計劃,有系統(tǒng)。
工作職責:
1、電芯生產(chǎn)設備開發(fā),包括產(chǎn)線規(guī)劃,LAYOUT設計,新設備方案設計和評審,加工工藝技術(shù)指標制定,3D/2D設計評估,開發(fā)項目跟進,請購,設備樣機驗證/驗收。
2、制定/管控設備開發(fā)過程中所需技術(shù)文檔,包括方案設計說明,設備技術(shù)協(xié)議,項目開發(fā)計劃表,DOE試驗報告,設備測試報告(FAT&SAT),設備使用/維護手冊,設備易損件/備件清單等。
3、現(xiàn)有電芯生產(chǎn)設備改善/改造,包括設備UPH,稼動率,MTBF,CPK,產(chǎn)品轉(zhuǎn)型時間等量化指標的提升及生產(chǎn)工藝流程優(yōu)化。
4、對接設備供應商及IT部門,實現(xiàn)電芯設備和生產(chǎn)過程的信息化(MES)改造。
5、協(xié)助,指導團隊成員,制定設備模塊化,標準化規(guī)范。縮短設備開發(fā)周期,提高設備整體性能
6、開發(fā)/管理供應商,任務包括:
a、對電芯生產(chǎn)設備和技術(shù)做前瞻性研究,引進先進技術(shù),確保產(chǎn)品制造水平的不斷提升。
b、與供應商進行技術(shù)方案交流與制定,評估設備可行性及效益成本合理性,建立相關標準。
c、全程跟進設備開發(fā)過程,確保設備按時,按質(zhì),按量交付使用。
MDE工程師(電控)
職位要求:
1、自動控制/電子測試/機電一體化專業(yè)
2、掌握自動控制和電子測試技術(shù);
3、熟悉設備的開發(fā)流程和電子測試技術(shù),獨立完成設備C軟件設計,PLC系統(tǒng)集成開發(fā),電源設計與開發(fā);
4、兩年以上電子測試、電池測試、自動化設備開發(fā)經(jīng)驗;
5、有團隊合作精神,具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力
篇2:數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應用說明
數(shù)控機床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3部分組成。數(shù)控機床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括:定位速度和輪廓切削進給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說,總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度,即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時,機床移動部件會迅速反應。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機床加工要求的幾個方面進行論述。
1、加工精度
精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小,另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的,反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。可以說,數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量線路。在設計數(shù)控機床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機床時,必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量,一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。總之,高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。例如,數(shù)控機床中常用的直線感應同步器的精度已可達±0.0001mm,即0.1μm,靈敏度為0.05μm,重復精度0.2μm;而圓型感應同步器的精度可達0.5N,靈敏度0.05N,重復精度0.1N。
2、開環(huán)放大倍數(shù)
在典型的二階系統(tǒng)中,阻尼系數(shù)x=1/2(KT)-1/2,速度穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)=1/K,其中K為開環(huán)放大倍數(shù),工程上多稱作開環(huán)增益。顯然,系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一。
一般情況下,數(shù)控機床伺服機構(gòu)的放大倍數(shù)取為20~30(1/S)。通常把K<20范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng),多用于點位控制。而把K>20的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng),應用于輪廓加工系統(tǒng)。
假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度,希望階躍響應不產(chǎn)生振蕩,即要求是取值大一些,開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些;若從系統(tǒng)的快速性出發(fā),希望x選擇小一些,即希望開環(huán)放大倍數(shù)~增加些,同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此,對K值的選取是必需綜合考慮的問題。換句話說,并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時,高放大倍數(shù)可能導致輸出劇烈的變動,機械裝置要受到較大的沖擊,有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點,例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易,結(jié)構(gòu)簡單,對擾動不敏感,加工的表面粗糙度好。
3、提高可靠性
數(shù)控機床是一種高精度、高效率的自動化設備,如果發(fā)生故障其損失就更大,所以提高數(shù)控機床的可靠性就顯得尤為重要。可靠度是評價可靠性的主要定量指標之一,其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機床來說,它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等,例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機床的使用功能,例如數(shù)控機床的各種機能,伺服性能等。
平均故障(失效)間隔時間(MTBF)是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復設備或系統(tǒng),從一次故障到下一次故障的平均時間,數(shù)控機床常用它作為可靠性的定量指標。由于數(shù)控裝置采用微機后,其可靠性大大提高,所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出。它的故障主要來自伺服元件及機械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差,電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差,應盡量用無接觸點元件代替。
目前數(shù)控機床因受元件質(zhì)量、工藝條件及費用等限制,其可靠性還不很高。為了使數(shù)控機床能得到工廠的歡迎,必須進一步提高其可靠性,從而提高其使用價值。在設計伺服系統(tǒng)時,必須按設計的技術(shù)要求和可靠性選擇元器件,并按嚴格的測試檢驗進行篩選,在機械互鎖裝置等方面,必須給予密切注意,盡量減少因機械部件引起的故障。
4、寬范圍調(diào)速
在數(shù)控機床的加工中,伺服系統(tǒng)為了同時滿足高速快移和單步點動,要求進給驅(qū)動具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。
單步點動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。
伺服系統(tǒng)在低速情況下實現(xiàn)平穩(wěn)進給,則要求速度必須大于“死區(qū)”范圍。所謂“死區(qū)”指的是由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小的輸入下,電機克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動。此外,還由于存在機械間隙,電機雖然轉(zhuǎn)動,但拖板并不移動,這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達。
設死區(qū)范圍為a,則最低速度Vmin,應滿足Vmin≥a,由于a≤dK,d為脈沖當量(mm/脈沖);K為開環(huán)放大倍數(shù),則
Vmin≥dK
若取d=0.01mm/脈沖,K=30×1/S,則最低速度
Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min
伺服系統(tǒng)最高速度的選擇要考慮到機床的機械允許界限和實際加工要求,高速度固然能提高生產(chǎn)率,但對驅(qū)動要求也就更高。此外,從系統(tǒng)控制角度看也有一個檢測與反饋的問題,尤其是在計算機控制系統(tǒng)中,必須考慮軟件處理的時間是否足夠。
由于fmax=fmax/d
式中:fmax為最高速度的脈沖頻率,kHz;vmax為最高進給速度,mm/min;d為脈沖當量,mm。
又設D為調(diào)速范圍,D=vmax/vmin,得
fmax=Dvmin/d=DKd/d=DK
由于頻率的倒數(shù)就是兩個脈沖的間隔時間,對應于最高頻率fmax的倒數(shù)則為最小的間隔時間tmin,即tmin=1/DK。顯然,系統(tǒng)必須在tmin內(nèi)通過硬件或軟件完成位置檢測與控制的操作。對最高速度而言,vmax的取值是受到tmin的約束。
一個較好的伺服系統(tǒng),調(diào)速范圍D往往可達到800~1000。當今最先進的水平是在脈沖當量d=1μm的條件下,進給速度從0~240m/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。
5、結(jié)論
上述幾方面對數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)所要求的伺服性能進行了分析,并提出了系統(tǒng)穩(wěn)定運行的可靠性指標,該研究結(jié)果可用于伺服數(shù)控系統(tǒng)的設計,也可用于現(xiàn)有數(shù)控機床的改造以提高其工作精度。數(shù)控機床
篇3:伺服系統(tǒng)崗位職責伺服系統(tǒng)職責任職要求
伺服系統(tǒng)崗位職責
電氣設計工程師(廣州)新松機器人沈陽新松機器人自動化股份有限公司,沈陽新松任職要求:
①40歲以下,國家“211工程”院校正規(guī)全日制本科及本科以上學歷,控制理論與控制工程、電氣自動化或相關專業(yè);
②5年以上大型工程項目電氣設計經(jīng)驗,有較強的科研工作能力和較深厚的研究工作職累;
③具有較高的學術(shù)水平,系統(tǒng)掌握本專業(yè)有關國家技術(shù)標準或行業(yè)標準、規(guī)范及規(guī)程,具有獨立承擔研究課題或組織重大工程項目設計的能力;
④能獨立解決專業(yè)范圍內(nèi)的開發(fā)、設計、調(diào)試、測試、生產(chǎn)中關鍵性技術(shù)難題,具有對重大科研項目大型工程項目進行評估和鑒定的能力和水平;
⑤熟練掌握PROTEL或AUTOCAD/EPLAN等設計工具;
⑥精通PLC、觸摸屏、傳感器、變頻器、伺服系統(tǒng)應用設計與調(diào)試;
⑦了解本學科國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,能獨立完成設計、選型、編程、調(diào)試、現(xiàn)場施工、客戶交付等工作;
⑧具有汽車、冶金、石化、機床、機器人、工業(yè)自動化行業(yè)的相關經(jīng)驗和業(yè)績;
⑨有良好的英語閱讀及溝通能力。