運(yùn)動控制崗位職責(zé)

運(yùn)動控制算法職位描述:

1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與AGV小車運(yùn)動學(xué)上的建模與仿真,關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、參與AGV運(yùn)動控制算法的研究與仿真,并在AGV上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合,實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉Linux系統(tǒng)和ROS架構(gòu),并有與運(yùn)動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述:

1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與AGV小車運(yùn)動學(xué)上的建模與仿真,關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、參與AGV運(yùn)動控制算法的研究與仿真,并在AGV上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合,實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉Linux系統(tǒng)和ROS架構(gòu),并有與運(yùn)動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動控制崗位

篇2:運(yùn)動控制研發(fā)項(xiàng)目崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)公司運(yùn)動控制產(chǎn)品與產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用方案及系統(tǒng)方案的開發(fā),推動實(shí)施市場驗(yàn)證,對成功的市場應(yīng)用需輸出相應(yīng)的應(yīng)用案例及開發(fā)模板;

2.負(fù)責(zé)組織實(shí)施設(shè)備的電氣設(shè)計調(diào)試、組織和跟進(jìn)運(yùn)動控制解決方案軟件的實(shí)施

3.協(xié)助市場及銷售人員,對目標(biāo)行業(yè)進(jìn)行調(diào)研工作,根據(jù)客戶機(jī)械運(yùn)行的要求,了解掌握機(jī)型工藝,制定對應(yīng)的控制方案;

4.參與運(yùn)動控制等產(chǎn)品測試及相關(guān)問題的解決;

5.結(jié)合產(chǎn)品應(yīng)用方案,總結(jié)產(chǎn)品使用技巧,編寫產(chǎn)品應(yīng)用指導(dǎo)文件,積累應(yīng)用技術(shù)方案及運(yùn)動控制軟件功能模塊;

6.通過產(chǎn)品應(yīng)用反饋情況,總結(jié)產(chǎn)品在應(yīng)用中需改進(jìn)的地方,及時反饋給相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)人員。

上班地點(diǎn):深圳辦事處

崗位要求:

1.全日制統(tǒng)招本科以上學(xué)歷通信,電子,軟件工程,計算機(jī),自動化等專業(yè)畢業(yè),大學(xué)本科及以上學(xué)歷,有3年以上運(yùn)動控制開發(fā)背景,精通編程和運(yùn)動控制相關(guān)技術(shù);

2.精通VC++或C#等軟件開發(fā)工具;熟悉多線程、數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)通信等編程技巧,了解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式;

3.運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉工控原理,熟悉基于運(yùn)動控制卡的上位機(jī)應(yīng)用開發(fā);

4.熟悉基于PCI/PCIE的運(yùn)動控制卡的編程,熟悉EtherCAT、RS232,485,CAN-BUS等總線通訊方式;

5、精通C/C++編程技巧,嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富,有效代碼量在五萬行以上;

6、精通嵌入式芯片的編程,如ARM,DSP、單片機(jī),對其外設(shè)管理非常熟悉;

7、熟練掌握PROTEL,Matlab、Labview等工具的使用;

8、對嵌入式設(shè)備的信號處理或者信號完整性分析有經(jīng)驗(yàn);

9、對嵌入式操作系統(tǒng)(如Wince、Linux等)內(nèi)核調(diào)度管理較熟悉者優(yōu)先考慮。

10.有VC,FPGA方案系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有多軸運(yùn)動經(jīng)驗(yàn)、有機(jī)器人控制相關(guān)知識者優(yōu)先。

篇3:運(yùn)動控制裝置操作規(guī)程及保養(yǎng)

操作規(guī)程

1.操作人員經(jīng)考試合格取得操作證，方準(zhǔn)進(jìn)行操作，操作者應(yīng)熟悉本機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)等，并要遵守安全和交接班制度。

2.生產(chǎn)調(diào)度人員、運(yùn)動操作人員只限于進(jìn)行控制鍵盤和打印機(jī)的操作。

3.運(yùn)動操作人員必須在接到電力調(diào)度員的命令之后，在監(jiān)護(hù)人的監(jiān)護(hù)下方可進(jìn)行運(yùn)動裝置遙控操作。

4.進(jìn)行運(yùn)動遙控操作時，須有一名運(yùn)動維修人員做現(xiàn)場監(jiān)護(hù)，以便收集遙控執(zhí)行情況、及時處理不能出現(xiàn)的故障。

日常保養(yǎng)

1.清掃外部，用毛刷清掃柜體外的灰塵。

2.清掃變送器盤時注意所有標(biāo)有電流進(jìn)線的端子排不能開路、電壓進(jìn)線不能短路。

3.檢查所有接線是否松動，螺絲是否松動。

定期保養(yǎng)

1.控制主機(jī)保養(yǎng)2個月一次。

2.進(jìn)行內(nèi)外部清掃除塵。

3.主機(jī)磁頭每年清洗一次。

4.檢查各電源接頭、電源線是否有損壞。