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飛控軟件開發工程師崗位職責描述崗位要求

2024-07-29 閱讀 5590

職位描述

崗位職責

1.負責無人機飛行控制與管理軟件設計與開發;

2.負責無人機飛行控制律的代碼實現;負責無人機半實物仿真測試環境的搭建;

3.負責無人機飛控軟件的仿真聯調;

4.負責與用戶溝通飛控軟件需求并實現;

5.負責飛控軟件的檢測;

6.負責編寫飛控軟件相關報告。

職位要求

1.碩士及以上學歷,博士優先,經驗豐富者可放寬至本科;

2.本科10年以上相關工作經驗,碩士7年以上相關工作經驗;

3.自動控制、計算機等相關專業;

4.航空航天類單位相關工作背景或研究領域;

5.熟悉自動控制原理,掌握計算機控制系統開發方法;

6.良好的編程習慣,扎實的C/C++語言基礎,有一定的軟件架構設計及文檔編寫能力;

7.了解VxWorks,DSP/BIOS等實時系統原理、嵌入式系統軟件開發方法;

8.熟悉Tornado,Workbench,CCS等開發工具。

篇2:飛控手崗位職責任職要求

飛控手崗位職責

職責描述:

無人機組裝與維護,無人機外業數據采集,無人機飛行控制。

任職要求:

飛控手需要視力良好,反應迅速,熟悉無人機及相關設備性能,能完成產品部件和配件的選型對無人機發動機,航電系統有深刻認識。

電子、測繪、遙感相關專業或航模愛好者熟悉無人機及無人機航測知識和操控維護技能,熟悉無人機地面站,有無人機組裝經驗者優先。

飛控手崗位

篇3:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位