職位描述：

職責描述：

負責無人機飛行控制系統軟件及硬件設備的調研、設計、集成、調試以及技術狀態管理等工作，基于公司無人機飛控系統進行二次開發及定制，進行飛行控制律設計與仿真、半實物飛行仿真和飛行試驗工作以及相關的數據分析工作

職位要求：

1、飛行器設計或航空院校自動控制相關專業碩士及以上學歷；

2、具有扎實的飛行動力學與飛行控制等專業基礎，掌握飛行器動力學與運動學、控制系統設計、系統仿真等專業知識；

3、能夠熟練進行控制系統設計、仿真建模、半物理實物仿真和算法分析等工作，能夠熟練使用相關的應用軟件，具有較好的編程能力；

4、對飛行器控制技術有著濃厚的興趣，有較強的創新能力和動手能力；

5、有無人機飛控軟件的開發經驗者優先，了解當前開源固定翼飛控系統者優先。

6、具有優秀的專業技能、獨立工作能力、強邏輯思維能力和強烈的工作責任心和敬業精神。

篇2:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責

飛控軟件工程師廣州億航智能技術有限公司廣州億航智能技術有限公司,ehang,億航,億航無人機,億航智能,億航職責描述:

1、負責無人機飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設計;

2、負責無人機新機型調試和優化;

3、負責生產問題的解決和跟進;

4、協助飛控系統硬件底層驅動的開發和對外接口設計。

任職要求:

1、本科及以上學歷,電子、控制、計算機等相關專業優先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發,代碼風格良好;

3、有飛控軟件開發經驗者優先,有底層驅動開發經驗者優先;

4、具有較強的責任心,工作仔細,認真踏實。