立體倉庫堆垛機控制系統安全操作規程
1目的
本規程用于指導操作者正確操作和使用設備。
2適用范圍
本規程適用于指導本公司立體倉庫堆垛機控制系統的操作與安全操作。
3管理內容
3.1操作規程
3.1.1手動
將方式選擇旋鈕旋至手動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸。手動工作模式為點動式工作方式。在對堆垛機進行手動操作的時候，貨叉必須在中位，才能進行前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運行、貨叉三個部件六個自由度的運行。每個部件的運行都有高速與低速兩種工作狀態。
3.1.1.1低速前進、低速后退：堆垛機以7.8M/Min的速度運行，作用范圍前進限位～后退限位。
3.1.1.2高速前進：堆垛機以100M/Min的速度運行，作用范圍后退限位～33列，以20M/Min的速度運行，作用范圍33～前進減速，以7.8M/Min的速度運行，作用范圍前進減速～前進限位。
3.1.1.3高速后退：堆垛機以100M/Min的速度運行，作用范圍前進限位～3列，以20M/Min的速度運行，作用范圍3列～后退減速,以7.8M/Min的速度運行，作用范圍后退減速～后退限位。
3.1.1.4低速起升、低速下降：堆垛機以4.8M/Min的速度運行，作用范圍上升限位～下降限位。
3.1.1.5高速上升：堆垛機以30M/Min的速度運行，作用范圍下降限位～上升減速，以4.8M/Min的速度運行，作用范圍上升減速～上升限位。
3.1.1.6高速下降：堆垛機以30M/Min的速度運行，作用范圍上升限位～下降減速,以4.8M/Min的速度運行，作用范圍下降減速～下降限位。
3.1.1.7低速左伸、低速右伸：貨叉以4M/Min的速度運行，作用范圍左限位～右限位。
3.1.1.8高速左伸、高速右伸：貨叉以20M/Min的速度運行，作用范圍左限位～右限位。
在操作堆垛機時，不要高速沖擊作用范圍的邊沿，例如：不要高速把貨叉伸到左限位，而應該提前換為低速，讓系統自動停止伸叉。
（參考方位：以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考方位）
3.1.2半自動
將方式選擇旋鈕旋至半自動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸，但不同手動運行的是堆垛機前進、后退與起升、下降必須運行到貨位時才會停車。半自動工作模式是為了適應，純手動出入庫時使用。其工作方式為準點動式工作方式。即復位后，系統將運行到下一個位置才會停車。如果沒有下一個監測片時，嚴禁半自動運行設備。例如：運行至原位后，禁止繼續后退運行。半自動工作模式與手動工作模式一樣，貨叉必須在中位，才能進行上升、后退與高速起升、高速下降動作。（所有運行參數參照手動運行參數執行。）
3.1.3單機自動
將方式選擇旋鈕旋至單機自動位置，可在單機自動面板上進行操作。單機自動是實現堆垛機自動出入庫而設置的功能。在單機自動狀態入庫輸送機與堆垛機不能聯動起來工作。只有出庫輸送機能與堆垛機進入聯動狀態。系統默認的狀態位，右邊的輸送極為入庫輸送機，左邊的輸送機為出庫輸送機。在堆垛機進入單機自動狀態時，要做以下確認工作：
3.1.3.1查載貨臺是否有貨。有貨時，如果需要把貨物出庫，把貨物直接手動放到出庫輸送機即可。如果需要把貨物入庫，把貨物先手動放到入庫輸送機，在設置入庫動作。
3.1.3.2操作時，先確認出/入庫單據。單據確認后，根據單據輸入出入庫指令。根據指令輸入的先后，可以產生入庫、出庫、倒庫三種類型的工作方式。具體操作過程如下：
3.1.3.2.1入庫：輸入入庫工作方式；輸入目標貨位：排、列、層；輸入排列層時，排為1位數字、列層為兩位數字，當列層的目標地址為一位數字時，需要在前面補0。如輸入2排3列5層時需要連續輸入20305五個數字，輸入完畢后按認可鍵。如果輸入有誤，系統會提示設置錯誤。總清后重新輸入即可。
3.1.3.2.2出庫：輸入出庫工作方式；輸入目標貨位：排、列、層；具體輸入方法同入庫操作；
3.1.3.2.3倒庫：把目標貨位1的貨物取出放入目標貨位2；具體操作就是對目標貨位1執行出庫操作，對目標貨位2執行入庫操作。即直接輸入出1號貨位指令與入庫2號貨位指令。
3.1.3.2.4注意：排位范圍：巷道號×2-1～巷道號×2、層位范圍：1～16層、列位范圍：1～36層在設置時目標地址不要超出此范圍。
3.1.4聯機自動
將方式選擇旋鈕旋至聯機自動位置。聯機自動是實現系統自動出入庫而設置的功能。在聯機自動狀態輸送機與堆垛機聯動起來，完成貨物的搬運、存放、取出工作。在堆垛機進入聯機模式時，還要做以下確認工作：
3.1.4.1檢查載貨臺是否放有貨物。在進入聯機自動模式的時候，載貨臺是不準放有貨物的，如果放有貨物，需要把貨物給妥善處理掉。
3.1.4.2監控機是否已經下達了指令，如果監控機下達了指令，監控機會提示堆垛機不處于聯機狀態。如果是如此：必須等堆垛機確實切換到聯機狀態、操作員已經安全的離開了堆垛機再點擊監控機的確定按鈕。如果在切換到聯機狀態時，堆垛機就開始了工作，等堆垛機工作結束后，操作員再離開堆垛機，不要急于采用跳離、急閃的方式離開堆垛機，以免發生人員擠傷。
3.2安全操作規程
3.2.1聯機自動工作狀態：
3.2.1.1堆垛機工作期間，相應巷道內嚴禁有人。
3.2.1.2向輸送機上放貨時，注意操作員身體的任何部位不要超過禁區線（與警戒線的垂直距離為30cm）。
3.2.1.3在系統工作期間，嚴禁遮擋紅外通信器，嚴禁跨過警戒線進入紅外通信通道，以免造成通信中斷。
3.2.1.4在切換至聯機狀態時，檢查堆垛機狀態：
一、運行需要對準檢測片。
二、起升需要在高位。
三、貨叉需要在中位。
3.2.2非聯機自動工作：
在非聯機自動的操作中，操作員應該注意以下事項：
3.2.3手動、半自動操作時需要注意：
3.2.3.1時刻注意，巷道內是否有人。
3.2.3.2禁止貨叉與起升、貨叉與運行同時運行。
3.2.3.3禁止突然反向運行起升與運行。
3.2.3.4禁止身體的任何部位超出護欄。
3.2.4單機自動、聯機自動操作時需注意：
3.2.4.1檢查巷道內是否有其他工作人員。
3.2.4.2檢查巷道內是否有能阻礙堆垛機運行的物件。
3.2.4.3檢查堆垛機是否處于：
3.2.4.3.1堆垛機處于原位，0列1層。
3.2.4.3.2貨叉在中位。
3.2.4.3.3運行檢測對準了檢測片。
3.2.4.3.4起升檢測對準了高位。
3.2.4.3.5電腦操作員在召回堆垛機時，應注意觀察巷道是否有人，無人方可召回。
3.2.4.4非聯機自動操作時需注意：
3.2.4.4.1禁止突然反方向運行堆垛機系統。
3.2.4.4.2禁止高速沖擊極限位置。
3.2.4.4.3禁止無端亂排急停。
3.2.4.4.4手動、半自動操作時，禁止身體的任何部位超出護欄。
3.2.4.4.5禁止站在巷道內等待堆垛機的返回。
3.2.4.4.6禁止在貨叉伸出時運行堆垛機。
3.2.4.4.7手動操作一般用于維修，不允許出入庫。
3.2.4.4.8半自動取貨時，貨叉需先對準高位然后下降至低位取貨。
3.2.4.4.9堆垛機出現故障時，維修人員進入巷道前要先確定已切斷電源。
3.2.4.4.10在操作堆垛機時，注意保護紅外通信的暢通，不要遮擋或進入紅外通信通道。
3.2.4.4.11在切換至單機自動狀態時，堆垛機需要處于原位、貨叉在中位、列位為0列、層位為1層，并且都對準檢測片。
篇2:立體倉庫堆垛機控制系統安全操作規程
1目的
本規程用于指導操作者正確操作和使用設備。
2適用范圍
本規程適用于指導本公司立體倉庫堆垛機控制系統的操作與安全操作。
3管理內容
3.1操作規程
3.1.1手動
將方式選擇旋鈕旋至手動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸。手動工作模式為點動式工作方式。在對堆垛機進行手動操作的時候,貨叉必須在中位,才能進行前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運行、貨叉三個部件六個自由度的運行。每個部件的運行都有高速與低速兩種工作狀態。
3.1.1.1低速前進、低速后退:堆垛機以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進限位~后退限位。
3.1.1.2高速前進:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍后退限位~33列,以20M/Min的速度運行,作用范圍33~前進減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進減速~前進限位。
3.1.1.3高速后退:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍前進限位~3列,以20M/Min的速度運行,作用范圍3列~后退減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍后退減速~后退限位。
3.1.1.4低速起升、低速下降:堆垛機以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升限位~下降限位。
3.1.1.5高速上升:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍下降限位~上升減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升減速~上升限位。
3.1.1.6高速下降:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍上升限位~下降減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍下降減速~下降限位。
3.1.1.7低速左伸、低速右伸:貨叉以4M/Min的速度運行,作用范圍左限位~右限位。
3.1.1.8高速左伸、高速右伸:貨叉以20M/Min的速度運行,作用范圍左限位~右限位。
在操作堆垛機時,不要高速沖擊作用范圍的邊沿,例如:不要高速把貨叉伸到左限位,而應該提前換為低速,讓系統自動停止伸叉。
(參考方位:以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考方位)
3.1.2半自動
將方式選擇旋鈕旋至半自動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸,但不同手動運行的是堆垛機前進、后退與起升、下降必須運行到貨位時才會停車。半自動工作模式是為了適應,純手動出入庫時使用。其工作方式為準點動式工作方式。即復位后,系統將運行到下一個位置才會停車。如果沒有下一個監測片時,嚴禁半自動運行設備。例如:運行至原位后,禁止繼續后退運行。半自動工作模式與手動工作模式一樣,貨叉必須在中位,才能進行上升、后退與高速起升、高速下降動作。(所有運行參數參照手動運行參數執行。)