職位描述：

崗位職責(zé)：

1、從事室內(nèi)移動場景的目標(biāo)檢測、算法開發(fā)和移植;

2、將感知模塊的輸出進(jìn)行融合，得到適合后續(xù)路徑規(guī)劃模塊的表示；

3、在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)環(huán)境智能感知。

任職資格：

1、掌握模式識別，PCL、OpenCV及計(jì)算機(jī)視覺中的基本算法；

2、使用過多種傳感器，動手能力強(qiáng)，可以快速將想法實(shí)現(xiàn)；

3、實(shí)現(xiàn)過一個智能環(huán)境感知算法；

4、熟悉C/C++及Linux環(huán)境，熟悉ROS；

5、加分項(xiàng)，會使用一種深度學(xué)習(xí)框架(MXNet/PyTorch/TensorFlow/Caffe或其他)。

篇2:算法工程師（視覺感知）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

?崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺算法的研究；

（2）負(fù)責(zé)視覺算法的工程化和優(yōu)化，參與完成實(shí)車集成、調(diào)試和驗(yàn)證工作；

（3）負(fù)責(zé)相應(yīng)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫。

任職資格：

（1）車輛工程、軟件、計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)、電子等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷；

（2）熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv等庫；

（3）?至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架；

（4）具備視覺感知算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于目標(biāo)檢測識別與跟蹤、位姿估計(jì)、圖像分割、立體視覺等；

（5）熟悉ROS或Apollo者優(yōu)先；

（6）良好的溝通、協(xié)調(diào)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

（7）熟練應(yīng)用英語。

篇3:感知融合算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

1.開發(fā)多傳感器融合(攝像頭，激光及微波雷達(dá))，狀態(tài)參數(shù)估計(jì)，目標(biāo)選擇跟蹤，場景感知等算法

2.基于測試結(jié)果迭代優(yōu)化以達(dá)到實(shí)時性能

3.軟件算法用C/C++實(shí)現(xiàn)

4.參與真實(shí)道路測試并收集相關(guān)數(shù)據(jù)

5.分析和評估數(shù)據(jù)并修正算法缺陷

1.Algorithm

developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),

state/parameterestimation,target

selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms

2.Optimizeiterativelybasedontest

resultstoachievereal-timeperformence

3.Softwarealgorithmimplementationin

C/C++

4.Supporton-roadtestinganddata

collectionefforts

5.Dataanalysistoassessandcorrect

performancedeficiencies

任職資格Qualifications：

1.數(shù)學(xué)，計(jì)算機(jī)，控制理論與工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)位

2.對概率論，狀態(tài)估計(jì)，目標(biāo)跟蹤有較深入的理解

3.在傳感器融合，EKF/UKF,粒子濾波，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方面有兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)

4.熟練掌握Linux平臺下的C/C++開發(fā)

1.Bachelor’sdegreeorabovein

mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar

2.Strongunderstandingwithprobability

theory,state/parameterestimationandtargettracking

3.2+years’experiencewithsensor

fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation

4.ExcellentC/C++developmentskillson

Linuxplatform