機器人安全操作規程

1、絕不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內，決不允許其他無關人員進入機器人運動范圍內。

2、應盡量在機器人動作范圍外進行示教工作。

3、在機器人動作范圍內進行示教工作時，應注意以下幾點：

(1)始終從機器人的前方進行觀察，不要背對機器人進行作業。

(2)始終按預先制定好的操作程序進行操作。

(3)始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

4、在操作機器人前，應先按控制柜前門及示教器右上方的急停按鈕，以檢查伺服準備的指示燈是否熄滅，并確認其所有驅動器不在伺服投入狀態。

5、運行機器人程序時應由單步到連續的模式，由低速到高速的順序進行。

6、在動作機器人時示教器上的模式開關應選擇手動模式進行動作。不允許在自動模式下操作機器人。

7、機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現場，以確保意外情況的及時處理。

8、機器人工作時，操作人員注意查看機器人電纜狀況，防止其纏繞在機器人上。

9、示教器和示教器電纜不能夠放置在變位機上，應隨手攜帶或掛在操作位置。

10、當機器人停止工作時，不要認為其已經完成工作了，因為機器人停止工作很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。

11、離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關。并將示教器放置在安全置。

12、工作結束時，應使機器人在工作原點位置或安全位置。

13、嚴禁在控制柜內隨便放置配件，工具，雜物等。

14、在校驗機器人機械零點是零標桿必須拔出后方可動作機器人位置。

15、運行機器人程序時應密切觀察機器人的動作，左手應放在急停按鈕上，右手放在停止按鈕上，當出現機器人運行路徑與程序不符合時或出現緊急情況是應立即按下按鈕。

16、嚴格遵守并執行機器人的日常點檢與維護。

篇2:焊接機器人:安全操作規程

焊接機器人是生產的重點關鍵設備,操作人員必須要經過學習培訓后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規程

一、操作前:

1、必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。

2、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。

3、檢查清理現場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。

4、兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

二、工作時:

1、開機時必須確認機器人動作區域內沒有其他工作人員

2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。

3、手指、毛發、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位,謹防卷入發生事故。

4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。

5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區域。

6、如發現機器人工作時異常或焊接質量發生問題,立即停機報修,非專業人員不可擅動。

7、清理現場、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。

三、停機后

1、關閉氣路裝置,切斷設備電源。

2、焊接區域內的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區域

2012年5月

篇3:工貿企業焊接機器人操作規程

1、旋開氣體閥門;新瓶要放半分鐘,防止有存水。

2、進入機器人系統操作界面后,打開焊機電源;

3、將控制柜上主開關旋至“ON”位置,控制器開啟。

4、對夾具的氣路進行檢查是否存在漏氣等現象。

5、要生產的產件的焊接夾具放到工作臺上,連接氣動線和控制線

6、在示教器上檢查通氣鍵與送絲鍵,檢查焊槍是否通氣和送絲;

7、裝上被加工件,注意安裝時是否正確安裝,后啟動開始按鈕

開始焊接

8、對首三件按照操作指導書進行自檢填寫生產件質量記錄卡、工

裝/夾具設備運行卡。

9、焊接后對產件進行工人自檢,包括表面質量,裝配尺寸,同軸

度等是否合格。

10、在焊接過程中出現質量波動,由焊接工藝員對程序進行修改,

其它人員不得更改,防止出現質量事故。

11、每班結束后進行末件自檢,每箱產件填寫隨批卡,裝箱入庫。

12、關閉焊機、控制柜、等所有電源;

13、正常運行1.5個月需要對工作站進行500小時檢查

14、噴嘴正常使用無焊渣、飛濺等雜物連續使用每100小時更換一次

15、導電嘴正常使用每20小時更換一次

16、示教器要擺放到指定位置,電纜線不得纏繞,顯示面避免劃傷

17、送絲導管必須及時清理避免斷弧。

18、對作業區的雜物進行清理。

19、機器人各關節在維修后需要注油。

20、夾具在夾緊過程中工人的手遠離夾具防止夾手。

21、機器人在運行過程中避免進入機器人工作范圍內防止碰傷。