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數(shù)據(jù)融合算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

2024-07-26 閱讀 6757

職位描述

職責(zé)描述

1.研發(fā)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)處理與分析;

2.研發(fā)多個(gè)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、IMU、單目相機(jī)、雙目相機(jī)之間的數(shù)據(jù)融合;

3.負(fù)責(zé)算法方面的工程化落地,包括但不限于CPU和內(nèi)存資源優(yōu)化、CUDA編程優(yōu)化、DSP編程優(yōu)化等。

任職要求

1.本科及以上學(xué)歷,具有三年以上毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、IMU等一種或多種傳感器的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

2.具有優(yōu)秀的編程能力,精通C/C++開(kāi)發(fā);

3.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ);

4.具有CUDA編程、DSP編程、算法并行優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

篇2:感知融合算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述

1.開(kāi)發(fā)多傳感器融合(攝像頭,激光及微波雷達(dá)),狀態(tài)參數(shù)估計(jì),目標(biāo)選擇跟蹤,場(chǎng)景感知等算法

2.基于測(cè)試結(jié)果迭代優(yōu)化以達(dá)到實(shí)時(shí)性能

3.軟件算法用C/C++實(shí)現(xiàn)

4.參與真實(shí)道路測(cè)試并收集相關(guān)數(shù)據(jù)

5.分析和評(píng)估數(shù)據(jù)并修正算法缺陷

1.Algorithm

developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),

state/parameterestimation,target

selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms

2.Optimizeiterativelybasedontest

resultstoachievereal-timeperformence

3.Softwarealgorithmimplementationin

C/C++

4.Supporton-roadtestinganddata

collectionefforts

5.Dataanalysistoassessandcorrect

performancedeficiencies

任職資格Qualifications:

1.數(shù)學(xué),計(jì)算機(jī),控制理論與工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)位

2.對(duì)概率論,狀態(tài)估計(jì),目標(biāo)跟蹤有較深入的理解

3.在傳感器融合,EKF/UKF,粒子濾波,數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方面有兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)

4.熟練掌握Linux平臺(tái)下的C/C++開(kāi)發(fā)

1.Bachelor’sdegreeorabovein

mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar

2.Strongunderstandingwithprobability

theory,state/parameterestimationandtargettracking

3.2+years’experiencewithsensor

fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation

4.ExcellentC/C++developmentskillson

Linuxplatform