機器人控制工程師崗位職責

職責描述:

-負責多軸機械臂的運動控制算法研究和軌跡規劃;

-多軸機械臂的運動學模型的建立和標定,并提出軌跡規劃方案;

-多軸機械臂的動力學模型建立,進行參數識別,并提出控制方案;

-建立視覺伺服的控制體系。

任職要求:

-碩士以上學歷,機械、動力、航空、自動化、計算機或數學等專業;

-熟悉理論力學,自動控制理論、現代控制論、優化算法;

-熟悉機器人的運動學,有過解析正解,逆解和有避障功能的運動規劃開發經驗;

-熟悉PID,前饋、狀態反饋;

-精通C/C++,有兩年以上開發經驗,熟悉Matlab/Simulation。

我們十分期待具有以下經驗的候選人:

-有過機械動力學臂模型建立、根據模型提出控制器并進行參數定整等相關經驗,了解狀態估計和預觀控制等相關方法;

-熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數,有Gazebo插件(ode或其它引擎)開發經驗;

-熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco開發經驗;

-有過機械臂控制器開發經驗或機械臂力控開發經驗;

-單目,雙目,結構光等相關視覺開發或使用經驗;

-動力學方程構建,熟悉拉格朗日或歐拉法;

-在Github或是其它開源庫上有相關貢獻者。

機器人控制工程師崗位

篇2:智能電話機器人銷售工程師崗位職責

智能電話機器人銷售工程師職責描述:

1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

2、通過客戶的需求分析,為客戶提供合理的解決方案;

3、根據公司產品、價格及市場策略,獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;

4、根據公司的銷售目標,完成銷售任務;

5、堅決執行公司績效考核要求,配合公司日常培訓工作。

任職要求:

1、專科及以上學歷,有同行業工作經驗優先錄用;

2、具備出色的談判能力,良好的團隊精神,較強的學習能力;

3、具有高度執行力,能承受一定的工作壓力;

4、有較強的事業心、責任心、上進心。

篇3:機器人應用工程師崗位職責

機器人集成應用工程師常州市凱迪電器股份有限公司常州市凱迪電器股份有限公司,凱迪電器,凱迪崗位職責:

1、與客戶溝通,確定客戶現場應用及工藝需求,組織或參與機器人系統集成方案的制定,撰寫設計方案書;

2、根據工藝及技術需求,制定機器人系統集成方案的規格和指標書;

3、根據應用系統的要求進行機械或電氣部分設計、出圖;

4、根據應用系統的要求進行應用軟件、PLC控制器的應用編程;

5、根據應用系統的要求進行設備和零部件的選型或組織制造;

6、組織或進行機器人集成系統的安裝、測試、調試,及售后技術服務;

7、進行成本核算和控制。

任職資格:

1、本科及以上學歷,機械、機電、電氣或自動化類專業;熟練掌握機械或電氣、應用軟件編程或PLC編程等相關的知識;

2、有自動化設備設計、或工業機器人應用編程或調試、或機器人夾具設計經驗;

3、有機械傳動、工裝夾具、自動化生產工藝流程設計經驗,或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關領域項目實踐經驗者優先;

4、在工業機械手、機器人應用方面有實際經驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應用原理并能給出自動化應用方案者優先;

5、掌握ABB、KUKA、FANUC等機器人的安裝、調試、維護、離線編程示教的優先;

6、精通PLC設計、電氣控制柜設計、人機界面設計者優先;

7、有3年以上機器人集成應用從業經驗者優先。