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導航飛控設計師崗位職責描述崗位要求

2024-07-29 閱讀 4073

職位描述

職責描述:

1.負責無人機建模、飛行控制律設計及導航算法設計;

2.負責無人機數學仿真、半實物環境搭建及仿真;

3.負責無人機外場試飛試驗技術保障和支持;

4.負責無人機試飛試驗數據分析;

5.負責相關技術文檔編制。

職位要求

1.具備扎實的飛行動力學、自動控制原理等專業知識,熟悉無人機導航飛控系統開發流程;

2.能夠熟練進行系統建模、半實物仿真等工作,精通Matlab/Simulink;

3.具備較強的c/c++等編程能力;

4.具有5年以上飛行控制律設計工作經驗,具有航空科研院所工作經歷的優先考慮。

篇2:飛控手崗位職責任職要求

飛控手崗位職責

職責描述:

無人機組裝與維護,無人機外業數據采集,無人機飛行控制。

任職要求:

飛控手需要視力良好,反應迅速,熟悉無人機及相關設備性能,能完成產品部件和配件的選型對無人機發動機,航電系統有深刻認識。

電子、測繪、遙感相關專業或航模愛好者熟悉無人機及無人機航測知識和操控維護技能,熟悉無人機地面站,有無人機組裝經驗者優先。

飛控手崗位

篇3:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位