底盤(pán)測(cè)功機(jī)操作規(guī)程
1.應(yīng)嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行各項(xiàng)操作
2.不允許軸載大雨lOt的車輛進(jìn)行檢測(cè)或通過(guò)。
3.車輛上臺(tái)前,底盤(pán)下部應(yīng)清洗干凈,輪胎氣壓應(yīng)達(dá)到規(guī)定值,將粘、嵌在輪胎上的泥沙和石塊清除干凈。
4.為保證測(cè)試精度,儀器箱必須預(yù)熱30分鐘以上。
5.當(dāng)汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí),應(yīng)使汽車處于直線行使?fàn)顟B(tài)。
6.當(dāng)用高速(80~lOOkm/h)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),應(yīng)特別注意安全操作,高速檢測(cè)時(shí)間應(yīng)<2min/次。
7.測(cè)試時(shí),一定要用擋塊(三角鐵)抵住汽車前輪(既不壓滾筒的車輪)或用牽引繩拉住。測(cè)試中,汽車的前、后均嚴(yán)禁站人或通行。
8.在測(cè)試中,嚴(yán)禁將舉升器升起。嚴(yán)禁被測(cè)車輪接觸到舉升板。
9.測(cè)功完畢后,退出測(cè)功狀態(tài)。
10.測(cè)功結(jié)束后,應(yīng)切斷總電源。
篇2:底盤(pán)測(cè)功機(jī)操作規(guī)程
1.應(yīng)嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行各項(xiàng)操作
2.不允許軸載大雨lOt的車輛進(jìn)行檢測(cè)或通過(guò)。
3.車輛上臺(tái)前,底盤(pán)下部應(yīng)清洗干凈,輪胎氣壓應(yīng)達(dá)到規(guī)定值,將粘、嵌在輪胎上的泥沙和石塊清除干凈。
4.為保證測(cè)試精度,儀器箱必須預(yù)熱30分鐘以上。
5.當(dāng)汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí),應(yīng)使汽車處于直線行使?fàn)顟B(tài)。
6.當(dāng)用高速(80~lOOkm/h)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),應(yīng)特別注意安全操作,高速檢測(cè)時(shí)間應(yīng)<2min/次。
7.測(cè)試時(shí),一定要用擋塊(三角鐵)抵住汽車前輪(既不壓滾筒的車輪)或用牽引繩拉住。測(cè)試中,汽車的前、后均嚴(yán)禁站人或通行。
8.在測(cè)試中,嚴(yán)禁將舉升器升起。嚴(yán)禁被測(cè)車輪接觸到舉升板。
9.測(cè)功完畢后,退出測(cè)功狀態(tài)。
10.測(cè)功結(jié)束后,應(yīng)切斷總電源。
篇3:底盤(pán)控制崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機(jī)構(gòu))崗位概述:
根據(jù)機(jī)器人等智能設(shè)備研發(fā)項(xiàng)目要求,承擔(dān)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)滿足設(shè)備要求的控制系統(tǒng)軟件。
崗位職責(zé):
1.分析用戶需求,運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器等選型;
2.研發(fā)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制底層算法及程序?qū)崿F(xiàn);
3.伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā);
4.交互式傳感感應(yīng)模塊開(kāi)發(fā);
5.整理相關(guān)研發(fā)文檔。
任職要求:
1、全日制統(tǒng)招本科及以上,機(jī)電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),5~10年工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),如C/C++編程語(yǔ)言;熟悉伺服運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā);熟悉總線通訊協(xié)議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調(diào)試、編程及維護(hù),熟悉伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)動(dòng)控制器等自控產(chǎn)品,能夠進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的溝通和選型,了解EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線;
3、熟悉軟件工程;熟悉機(jī)器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;
4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法和現(xiàn)代控制理論;
5.有機(jī)器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應(yīng)用研究經(jīng)歷和知識(shí)儲(chǔ)備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統(tǒng)優(yōu)先;
6、為人正直、誠(chéng)實(shí);善于溝通、觀察敏銳;工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有良好的團(tuán)隊(duì)精神。