職位描述：

工作職責：

1、負責移動端增強現實引擎開發和優化

2、負責SLAM前沿技術研發及相關產品實現

任職要求：

1、熟悉單目、雙目或深度的SLAM算法；

2、有較強的工程開發能力，能獨立完成算法移植和優化；

3、在SLAM或者計算機視覺方向發過高質量論文的優先；

4、熟悉Android/IOS開發的優先。

篇2:SLAM算法工程師移動端AR方向職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

工作職責：

1、負責移動端增強現實引擎開發和優化

2、負責SLAM前沿技術研發及相關產品實現

任職要求：

1、熟悉單目、雙目或深度的SLAM算法；

2、有較強的工程開發能力，能獨立完成算法移植和優化；

3、在SLAM或者計算機視覺方向發過高質量論文的優先；

4、熟悉Android/IOS開發的優先。

篇3:SLAM導航定位算法工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1、從事算法編程，實現家居環境下基于激光雷達掃地機器人的SLAM，路徑規劃和自主清掃等。

2、設計實現基于多傳感器的定位技術，解決打掃環境重定位，閉環檢測等課題。

任職要求：

1、本科以上學歷，機器人應用、計算機、軟件相關專業。精通C++/C編程，熟悉ROS下開發。

2、有2D激光雷達SLAM開發經驗，深入理解開源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建圖定位技術。

3、有位姿估計，概率濾波，非線性優化工作經驗。

4、有多傳感器融合應用經驗（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）

5、3年以上算法開發經驗優先。